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产品价格10
厂商性质生产厂家
公司名称成都永奉科技有限公司
型号
产地广东深圳
联系人:请联系在线客服（联系我时，请说明是在智能制造网上看到的，谢谢！）
一. 跟随车方案概述
1.跟随车应用领域
跟随婴儿车，跟随平衡车，跟随分检车，跟随高尔夫球车，特种机器人，跟随购物车等等
2.跟随车功能要求
跟随车总体功能包括：
1>跟随功能
2>防碰撞
3>防跌落
4>GPS定位（可选，需要连接shouji支持）
5>丢失报警
6>可语音交流（可选功能）
7>一键召回功能
二、跟随车方案系统组成
主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：
三、跟随车方案控制板功能列表
| 序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
| 1 | 处理器 | 嵌入式ARM处理器，cortex-M3 STM32F103 |
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| 2 | 跟随 | UBW无线跟随模块实现跟随功能 | 串口 TTL3.3V |
| 3 | 防碰撞 | 通过超声波雷达实现防碰撞功能，最多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞 | 计数器，测试脉冲宽度，3.3V |
| 4 | 防跌落 | 红外传感器防跌落，最多4路防跌落，能支持四路防跌落。 | GPIO，3.3V |
| 5 | 语音功能 | 能语音播报和语音控制 | 串口 UART TTL3.3V可选用启英泰轮公司的语音识别模块，实现语音控制。或者语音播放芯片 |
| 6 | 运动功能 | 电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 | 串口 RS232 |
| 7 | 三色指示灯 | 根据要求，设置不同的指示灯显示 | GPIO，加驱动三极管 |
| 8 | LED | 通过多个LED灯显示电量或者错误指示 | GPIO |
| 9 | 按键 | 启动按键，停止按键，预留2个按键，总共4个按键 | GPIO |
| 10 | 设置开关 | 工作模式设置，通过拨码开关设置工作模式：自动跟随模式或者前行模式，碰撞停止或者避让，。。。。。。 | GPIO, |
| 11 | 预留充电口 | 预留充电接口，可以外接充电模块 | 连接器 |
| 12 | 电源 | 5V宽范围电源输入， |
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四、跟随车方案遥控器功能列表
| 序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
| 1 | 跟随标签 | UBW无线跟随标签 |
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| 2 | 遥控器 | 通过无线遥控：启动，前进，后退，停止， |
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| 3 | 充电功能 | 4.2V电池充电，1200mAS |
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| 4 | 电源 | 5V电源输入， |
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五、跟随车方案功能描述
1、跟随功能
采用UWB无线定位原理，对标签发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离20米，定位角度120度，最近跟进距离20cm。
2、防碰撞
4面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。
3、防跌落
4面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放：问候语，请让开，谢谢等
声控功能：声控开机，关机，停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态，电池状态等
