硬件设计阶段初步对地线的分割设计，有利于整体的布局优化和走线优化。若是在PCB设计阶段才考虑地线的分割，有可能会延长沟通时间甚至导致PCB设计的推倒重来。根据接地信号的作用进行分类，如图所示。
图接地信号分类
防雷接地：PCB的防雷接地，主要是为了防止电源线、通讯线引入的感应雷。因此通常需要将电源、通讯接口和内部数字地隔离，并将通讯接口的金属部分和接大地。
保护接地：接地技术最早是在电网系统中，为了确保人或设备的安全，将地线直接接到大地上，嵌入式系统中通常将金属定位孔、外露的金属壳接到保护地上。
屏蔽接地：随着电子技术的发展，为了防止电子设备干扰其它设备或者被其它设备干扰，通常会将电子设备的金属外壳或线缆屏蔽层接地。
工作接地：为了电路工作正常，工作接地为电源或信号提供回流路径，并且作为基准电位。这也是嵌入式工程师经常遇到的数字地、模拟地、直流地、交流地。
